介绍
【资料图】
你是否曾经想在 Python 中使用 OpenCV 创建自己的游戏？
今天我们将构建一个名为 Color Catcher 的游戏，该游戏挑战玩家使用手部跟踪机制接住从屏幕顶部掉落的彩球。
设置游戏窗口
构建游戏的第一步是使用 OpenCV 设置游戏窗口。我们将定义窗口大小、创建窗口并设置其在屏幕上的位置：
#Setupthegamewindow
window_size=(640,480)
window_name="ColorCatcher"
cv2.namedWindow(window_name)
cv2.moveWindow(window_name,0,0)
定义游戏对象
接下来，我们将定义游戏对象。在 Color Catcher 中，我们有两个主要的游戏对象：捕手和球。
捕手是玩家用手移动的矩形，而球是从屏幕顶部落下的随机生成的圆圈。我们将定义这些游戏对象的属性：
#Setupthegameobjects
catcher_color=(0,0,255)
catcher_width=100
catcher_height=20
catcher_position=np.array([window_size[0]//2,window_size[1]-catcher_height],dtype=int)
catcher_velocity=np.array([10,0],dtype=int)
ball_radius=20
ball_speed=5
ball_colors=[(0,255,0),(255,0,0),(0,0,255)]
balls=[]
score=0
从网络摄像头捕获视频
为了跟踪玩家的手部动作，我们需要使用 OpenCV 从网络摄像头捕获视频。
我们将创建一个视频捕获设备并循环播放视频的每一帧：
#Setupthevideocapturedevice
cap=cv2.VideoCapture(0)
whileTrue:
#Readaframefromthevideocapturedevice
ret,frame=cap.read()
ifnotret:
break
检测玩家的手
为了跟踪玩家的手部动作，我们将使用 OpenCV 的轮廓检测功能。首先，我们将每个帧转换为灰度并应用阈值以便更容易检测轮廓：
#Converttheframetograyscaleandapplyathreshold
gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
_,thresh=cv2.threshold(gray,0,255,cv2.THRESH_BINARY+cv2.THRESH_OTSU)
接下来，我们将在阈值图像中找到轮廓，并确定面积最大的轮廓，这应该是玩家的手：
#Findthecontoursinthethresholdedimage
contours,_=cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#Findthecontourwiththelargestarea,whichshouldbethehand
ifcontours:
hand_contour=max(contours,key=cv2.contourArea)
hand_hull=cv2.convexHull(hand_contour)
hand_center=np.mean(hand_contour,axis=0,dtype=int)[0]
移动捕手
一旦我们检测到玩家手的位置，我们就可以相应地移动捕手。
在代码中，我们检查手中心的 x 坐标并将其与接球手位置的 x 坐标进行比较。如果手在接球手的左侧，我们通过从接球手的当前位置减去接球手的速度，将接球手向左移动。如果手在捕手的右侧，我们通过将捕手的速度添加到其当前位置来将捕手移动到右侧。
ifhand_center[0]
catcher_position-=catcher_velocity
elifhand_center[0]>catcher_position[0]+catcher_widthandcatcher_position[0]+catcher_width catcher_position+=catcher_velocity 生成和移动球： 如果当前比赛中的球数少于五个，我们将生成具有随机颜色和位置的新球。我们将包含球的颜色、位置和速度的元组附加到balls列表中。 iflen(balls)<5: ball_color=random.choice(ball_colors) ball_position=np.array([random.randint(ball_radius,window_size[0]-ball_radius),0],dtype=int) ball_velocity=np.array([0,ball_speed],dtype=int) balls.append((ball_color,ball_position,ball_velocity)) 然后我们遍历balls列表中的每个球，通过将其速度添加到其当前位置来更新其位置，并检查它是否与接球手发生碰撞或击中游戏窗口的底部。 如果球与接球手发生碰撞，我们将其从balls列表中移除，增加玩家的得分，然后跳出循环。 如果球击中了游戏窗口的底部，我们将其从balls列表中移除并跳出循环。 foriinrange(len(balls)): balls[i]=(balls[i][0],balls[i][1]+balls[i][2],balls[i][2]) ball_position=balls[i][1] ifball_position[1]+ball_radius>=catcher_position[1]and ball_position[0]>=catcher_position[0]and ball_position[0]<=catcher_position[0]+catcher_width: balls.pop(i) score+=1 break elifball_position[1]+ball_radius>=window_size[1]: balls.pop(i) break 绘制游戏对象： 最后，我们使用cv2.rectangle()和cv2.circle()函数在框架上绘制游戏对象。我们使用np.zeros()创建一个黑色框架，将捕手绘制为红色矩形，并将每个球绘制为彩色圆圈。 我们还使用cv2.putText()函数在框架的左上角显示玩家的分数。 frame=np.zeros(window_size+(3,),dtype=np.uint8) cv2.rectangle(frame,tuple(catcher_position),tuple(catcher_position+np.array([catcher_width,catcher_height])),catcher_color,-1) forballinballs: cv2.circle(frame,tuple(ball[1]),ball_radius,ball[0],-1) cv2.putText(frame,"Score:{}".format(score),(10,30),cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,1,(255,255,255),2) cv2.imshow(window_name,frame) 退出游戏： 最后，游戏循环包含在while循环中。在这个循环中，执行以下任务： 使用cap.read()方法从视频捕获设备读取新帧。处理框架以检测手区域并相应地移动捕手。如有必要，将生成一个具有随机颜色和位置的新球。球被移动并检查是否与接球手发生碰撞。游戏对象绘制在框架上。框架显示在屏幕上。循环继续，直到用户按下“q”键。 按“q”键可以退出游戏。这是使用cv2.waitKey()方法完成的，该方法等待键盘事件的给定毫秒数。如果按键被按下，该方法返回按键的 ASCII 代码，如果没有按键被按下，则返回 -1。 我们使用按位与运算符 ( &) 提取结果的最低有效 8 位，这为我们提供了按 256 模的按下键的 ASCII 代码。我们将此值与 "q" 键 ( ord("q")) 的 ASCII 代码进行比较，如果匹配则退出循环。 #Exitthegameiftheuserpressesthe"q"key ifcv2.waitKey(1)&0xFF==ord("q"): break 退出循环后，我们分别使用cap.release()和cv2.destroyAllWindows()方法释放视频捕获设备并关闭游戏窗口。 #Releasethevideocapturedeviceandclosethegamewindow cap.release() cv2.destroyAllWindows() 就是这样！你现在应该能够运行代码并玩游戏了。这个游戏是一个简单的例子，说明了如何使用计算机视觉来实时控制游戏对象的移动。当然，还有很大的改进和优化空间，但这应该足以让你入门。 编码愉快！ 完整代码： https://github.com/Yaga987/Computer-Vision/blob/main/CompVisGame.py
